W 2006 roku Narodowy Bank Polski rozpoczął emisję serii „Historia Jazdy Polskiej”, której celem była prezentacja polskich formacji wojskowych i typów uzbrojenia na przestrzeni wieków. W serii „Historia Jazdy Polskiej” ukazało się dotychczas pięć monet: w 2006 roku: Jeździec piastowskiw 2007 roku: Rycerz ciężkozbrojny XV wiekw 2009 roku: Husarz XVII wiekw 2010 roku: Szwoleżer Gwardii Cesarza Napoleona Iw 2011 roku: Ułan II Rzeczypospolitej Awers prezentuje wizerunek orła ustalony dla godła Rzeczypospolitej Polskiej. Nad orłem hełm rycerski oraz wokół orła i hełmu ornament roślinny. Z kolei na rewersie, w centralnej części umieszczono stylizowany wizerunek rycerza ciężkozbrojnego z kopią na koniu oraz w tle kontury rycerza z obnażonym mieczem na koniu. U góry z prawej strony kontury zabudowań miejskich.  Rycerze posiadali specjalny status społeczny i byli przedstawicielami uprzywilejowanej warstwy feudalnej. Jako wasale – osoby podlegające zwierzchności swojego suwerena, zobowiązani byli do pełnienia służby wojskowej i do ochrony swojego pana w zamian za przywileje. Ich postępowanie opierało się na specjalnym etosie z uwzględnieniem kodeksu rycerskiego.